謎の宇宙船が地球に墜落した事により異種族との星間戦爭が勃発。銀河へと飛び出した人類が超巨大戦艦「マクロス」を舞臺に、様々な種族と戦火を交えながらも歌によって心を通わせていく過程を描いたSFアクション郡である。

「三段変形バルキリーによるメカニックアクション」「歌」「戀の三角関係」をシリーズ通してのテーマとしている。

「マクロスF」と「マクロスΔ」では、一般公募によってヒロインを決める「歌姫オーディション」が開催された。