‌故事背景设定在18世纪的欧洲，主要讲述了一场243年前的圣战。故事围绕着孤儿天马和喜爱绘画的亚伦展开，亚伦在受到大圣堂神父的指引后，体内冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻。圣域方面，天马在天秤座黄金圣斗士童虎的引荐下接受了圣斗士训练，并最终成为天马星座的圣斗士。萨莎则是雅典娜的转世，她在圣战中起到了关键作用。‌