这个世界由两界构成物质界（现世）与虚无界。两个世界原本互不干涉，由名为"门"的屏障所分隔。

然而，恶魔——虚无界的居民——始终觊觎着物质界。他们通过附身、契约或强行突破"门"的方式侵入人类世界，带来灾祸与混乱。

对应地，人类中出现了能够对抗恶魔的驱魔师。他们隶属于"正十字骑士团"这一全球性组织，使用各种手段保护人类世界免受恶魔侵害。

• 恶魔：虚无界的居民，按力量分为多个等级。从低级的杂兵到强大的魔神，他们拥有各种超自然能力。
• 驱魔师：拥有对抗恶魔能力的人类，分为骑士、手骑士、医工骑士、咏唱骑士、学者五大职阶。
• 尼腓林：人类与恶魔的混血后代，同时具备两个世界的特性，其存在本身即是禁忌。
• 撒旦：虚无界的八位魔神之首，代表"虚无"，是故事中最强大的存在之一。
• 蓝色火焰：撒旦的标志性力量，能燃烧一切物质与灵魂，被其子奥村燐所继承。

正十字骑士团：总部位于梵蒂冈的全球性驱魔师组织，在日本设有分部"正十字学园"，既是教育机构也是作战基地。

照明社：骑士团内部的秘密组织，负责处理与"尼腓林"相关的敏感事务，行事风格更为隐秘直接。

恶魔势力：包括撒旦及其追随者，试图打破两个世界的平衡，让虚无界吞噬物质界。

独立的恶魔与契约者：不隶属于任何组织的个体，有些与人类签订契约，有些则按照自己的意志行动。